多模态

XSKILL 不更新模型参数，而是从多模态 Agent 的历史执行轨迹中抽取 Experience 和 Skill，构建外部知识库，让 Agent 在新任务中通过检索、改写和注入持续提升工具使用效率与工具编排能力。

模型学习新东西时，很容易忘掉旧东西；多模态模型不仅会忘旧任务，还可能忘掉“图像和文字原本怎么对应”，“不同模态哪个更可靠”，“预训练模型原本会的零样本能力”等更复杂的知识。